Посмотрим на ГМТ точек куда может приземлиться ДравДэ, есть несколько случаев: 

1. ГМТ - угол, в том случае, если проекции их на плоскость Oxy есть вектора линейно независимые. Получить этот угол достаточно просто. Вершина его будет очевидно в точке старта ДравДэ, один из образующих лучей будет сонаправлен с проекцией вектора скорости самолета, другой просто вычисляется 
   A_z  + V_z * tv + U_z *  tu = 0
   A_x  + V_x * tv + U_x*  tu = B_x
   A_y  + V_y * tv + U_y *  tu = B_y
   где A стартовая точка, а B та точка куда ДравДэ приземлится. Подставив в качестве tv например 1 можно легко вычислить t2 из первого уравнения и далее найти точку B. Это и будет точка на втором луче.
2. ГМТ - луч или прямая, в том случае если проекции векторов скоростей линейно зависимы, луч когда ветер дует не слишком сильно =). 

Понятно, что ответ существует только в том случае, если есть пересечения многоугольника и ГМТ приземления. Так же легко понять, что минимальные времена полета получаются в критических точках, то есть в точках пересечения многоугольника и сторон угла (и с лучом), а также в  вершинах многоугольника. Найдем времена t₁, t₂ во всех таких точках и выберем минимальные (в смысле минимальности описанной в условии). Искать эти времена можно их естественных соображений, тогда будут возникать случаи ---> ифы ---> БАГИ. Намного удобнее выписать все соотношения в виде линейных уравнений и решить их. (там тоже возникают неприятные случаи, но в этом случае их намного меньше).