Насчет компиляции: кажется, самое простое решение -- повесить вызов make на какой-нибудь хоткей (у меня это Ctrl + B). Вот мой конфиг: https://github.com/ilyaraz/ilyaraz_vimrc . Самое нетривиальное там -- работа с вкладками.

Я использую пачку плагинов для vim, но большинство скорее для работы. Могу посоветовать
- easymotion (очень помогает быстро перемещаться по коду)
- easytags + tagbar (просто видеть код)
- FuzzyFinder (быстро навигировать по файлам)
- clang_complete (для автокомплита, вообще отлично покрывает все нужды)
- snitMate (я не использую, но вообще мощная шутка)

У меня вопрос по VIM и также по всем остальным редакторам вроде Sublime, Emacs.

Я пробовал настроить автокомплит в Sublime для java, но он очень кривой (не такой как в IntelliJ IDEA), автодополнение не различает private/public полей и так далее. Для VIM и Emacs я не смог нагуглить хороших плагинов для автодополнения java.

Возможно кто-то сможет помочь с плагинами для вышеупомянутых или похожих редакторов?

Прежде всего рекомендую Vundle как менеджер плагинов. Настраивается в три минуты, потом много времени экономит при установке и обновлении плагинов. Ну и сами плагины:

Bundle 'c.vim'                      "полезности для с\с++, в частности хоткей(\rl) для компиляции
Bundle 'garbas/vim-snipmate'        "кто-то выше уже писал. очень рекомендую.
Bundle 'honza/snipmate-snippets'    "самые основные шаблоны для снипмэйта
Bundle 'scrooloose/nerdtree.git'    "удобная штука для переключения между файлами
Bundle 'scrooloose/nerdcommenter'   "хоткеи для комментирования кода (\с<space>)
Bundle 'code_complete'              "автокомплит, не использую
Bundle 'jiangmiao/auto-pairs'       "автозакрытие скобок, кавычек и пр. мелочь, а приятно
Bundle 'quark-zju/vim-cpp-auto-include'  "не помню когда последний раз писал инклюды сам