Itera la cadena solo una vez.

Itera la cadena y con un condicional revisa si el caracter actual es 'G' o 'g', si se cumple, no imprimas ese caracter.

Si usas Python o Java puedes usar el método .replace() y sustituir las 'G' y 'g' con el caracter vacío ''

#include<stdio.h>
#include<string.h>

#define or ||

void solve(){
    int n; scanf("%d",&n);
    char str[n+1];
    scanf("%s",str);

    for(int i=0; i<n; i++){
	if(str[i] == 'G' or str[i] == 'g'){
	    continue;
	}

	printf("%c",str[i]);
    }
    printf("\n");
}

int main(){
    solve();
    return 0;
}

n = int(input())
s = input()

print(s.replace('G','').replace('g',''))

$$$r = \sqrt{(x-u)^2+(y-v)^2}$$$

Donde $$$x$$$ e $$$y$$$ son el centro de cualquier círculo y $$$u$$$ y $$$v$$$ son cualquier punto al que Zum tira un dardo.

Sea $$$r_{act}$$$ el radio del punto actual al centro de cualquier círculo y $$$r$$$ el radio de un círculo. Si $$$r_{act} \lt = r$$$, entonces el punto actual está dentro del círculo de radio $$$r$$$.